所有SDK是从http://lbsyun.baidu.com/sdk/download?selected=navifunctionwithtts页面一次下载的，不应该存在兼容性问题。 我的地图和导航都在同一个Activity里，使用Fragment展示，初始化导航(BaiduNaviManager.getInstance().init)在Activity的onCreate方法里执行，会在MapFragment展示前执行.问题来了，在某些机器上，MapFragment竟然显示网格或空白，而注释掉初始化导航代码后，一切正常。 在这里不得不吐槽一下百度的sdk,使用文档就一页，几乎等于没写。官方demo,我选了多个sdk,下载下来的是各个sdk独立的，定位，导航，地图都是不同的demo,打了个包而已，导航sdk demo,也没有释放资源，uninit，某些sdk竟然还不是最新的.现在遇到的这个问题显然是bug。 折腾了大半天，最后发现初始化导航动作必须在地图第一次展示后执行，问题解决。原先用的是1.0.0版本的导航，但在某些设备上会crash,为了解决这个问题不得不升级，后面不知道还有多少坑。